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基于 ROS 机器人和 RTAB-MAP 算法实现室内三维重建(Gazebo)

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arrays - Ruby 数组中的 `return`#map

我有一个方法可以决定在map函数中返回什么。我知道这可以通过分配一个变量来完成,但这就是我认为我可以做到的方式;defsome_method(array)array.mapdo|x|ifx>10returnx+1#orwhateverelsereturnx-1endendend这并不像我预期的那样工作,因为第一次return被命中时,它从方法返回,而不是在map函数中,类似于return在javascript的map函数中的使用方式。有没有办法实现我想要的语法?还是我需要将其分配给一个变量,然后像这样将其卡在末尾:defsome_method(array)array.mapdo|x|r

ruby - 我应该如何构建我的(moSTLy)基于文本的游戏服务器?

想想MUD/MUCK,但可能还有头像或现场插图。我选择的语言是ruby。我需要处理多个持久连接,数据在服务器和它的各种客户端之间异步传输。单个数据库必须根据客户端session中发生的事件保持最新。每个客户端session中的事件可能需要立即更新多个其他客户端(用户进入房间;用户向另一个用户发送私有(private)消息)。这是一个目标项目和一个学习项目,所以我打算重新发明一两个轮子来了解更多关于并发网络编程。但是,我对并发编程和网络编程都不熟悉;以前,我几乎只在Web应用程序中的非持久同步HTTP请求领域工作。所以,我想确保我正在重新发明正确的轮子。根据emboss的出色回答,我已经

arrays - 如何通过 & :key as an argument to map instead of a block with ruby?

我写了这段代码:my.objects.map{|object|object.key}我的rubocop说:Pass&:keyasanargumenttomapinsteadofablock.有没有捷径可以做同样的事情? 最佳答案 Pass&:keyasanargumenttomapinsteadofablock意思是:my.objects.map(&:key) 关于arrays-如何通过&:keyasanargumenttomapinsteadofablockwithruby?,我们在S

ruby-on-rails - Rails JSON API 的基于 token 的身份验证

我在Rails中制作API。对于普通身份验证,我们使用设计,但在API中如何实现身份验证设计。gem'devise_token_auth'有人喜欢这个gem用于身份验证,但没有可用的教程。如何在RailsAPI中实现身份验证? 最佳答案 你能做的最好的事情就是跟随githubtutorials哪些最有可能是最新的。首先你应该遵循TLDR部分。请注意,前端开发人员需要了解usagespecification。.最后,您想阅读文档。以下是一些可能有帮助的示例:路线Rails.application.routes.drawdo#Stuff

ruby - array.each 和 array.map 有何不同?

这个问题在这里已经有了答案:关闭11年前。PossibleDuplicate:Array#eachvs.Array#mapruby-1.9.2-p180:006>ary=["a","b"]=>["a","b"]ruby-1.9.2-p180:007>ary.map{|val|pval}"a""b"=>["a","b"]ruby-1.9.2-p180:008>ary.each{|val|pval}"a""b"=>["a","b"]ruby-1.9.2-p180:009>ary.map{|val|val["a2","b2"]ruby-1.9.2-p180:010>ary.each{|val

最全ROS 入门

目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与ROS2安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者2.维护者3.立足系统架构:ROS可以划分为三层ROS通信机制话题通信理论模型流程通信样例自定义消息的通信服务通信理论模型服务通信自定义srv参数服务器理论模型参数操作常用命令简介rosnoderostopicrosmsgrosservicerossrvrosparam常用API初始化话题与服务相关对象C++回旋函数C++对比时间1.时刻2.持续时间3.持续时间与时刻运算4.设置运行频率(非常常

ruby-on-rails - 生成和发布基于 Ruby 的 REST API 文档

现在很酷的child使用什么来轻松解析/生成/发布RESTAPI?我看了一下Swagger它看起来不错,但从我的角度来看,它不适合Ruby。也许我只是错了,我错过了一些东西,我们将不胜感激。 最佳答案 听起来您还没有API?如果是这样的话,这就是我推荐的方法。使用swagger-specification为API创建一个接口(interface).您可以在不使用服务器的情况下执行此操作,seehere.使用swagger-ui验证接口(interface).这允许您查看您定义的所有端点(仍然没有编码,除了json文件!)一旦你有了你

ruby - 我如何打破 map /收集并返回到那时收集的任何东西?

我正在用代码重写这个问题:many=1000#Anexpensivemethod.##Itreturnssomedataornilifnoresultisavailable.expensive_method=lambdadorand(5)==0?nil:"foo"end#Now,let'scollectsomedataandstopcollectingwhennomoredatais#available.#Thisisconcisebutdoesn'twork.collection=many.times.mapdoexpensive_method.call||breakendputsc

ruby - 什么是一些基于Ruby的优秀Web搜寻器?

Closed.ThisquestiondoesnotmeetStackOverflowguidelines。它当前不接受答案。想改善这个问题吗?更新问题,以便将其作为on-topic用于堆栈溢出。6年前关闭。Improvethisquestion我正在寻找自己编写的脚本,但是我想知道是否有任何使用Ruby编写的优秀Web搜寻器。缺少成熟的Web爬网程序,任何可能有助于构建Web爬网程序的gem都将很有用。我知道问题的这一部分在几个地方都涉及到,但是适用于构建网络搜寻器的gemlist也是一个很好的资源。 最佳答案 我正在构建womb

ruby - 其他 Ruby Map 速记符号

我知道map的简写形式如下:[1,2,3,4].map(&:to_s)>["1","2","3","4"]有人告诉我这是以下的简写:[1,2,3,4].map{|i|i.to_s}这很有道理。我的问题是:看来应该有更简单的写法:[1,2,3,4].map{|x|f.call(x)}对于某些程序f。我知道我刚刚输入的方式一开始并没有那么长,但我认为前面的例子也没有速记法。这个例子看起来像是对第一个例子的补充:我不想为每个i调用i的to_s方法,我希望为每个x调用f。有这样的简写吗? 最佳答案 不幸的是,这种速记符号(称为“Symbol